目前IT技術(shù)、高級(jí)自動(dòng)化機(jī)械以及智能型檢測、控制、調(diào)節(jié)裝置等已被引入物流包裝當(dāng)中，從而促進(jìn)了自動(dòng)包裝流水線的發(fā)展。自動(dòng)包裝流水線集紙箱成型、自動(dòng)裝箱、自動(dòng)封箱等設(shè)備和技術(shù)為一體，卻并非多個(gè)不同包裝設(shè)備的簡單組合，需要根據(jù)企業(yè)產(chǎn)品的不同進(jìn)行最適當(dāng)?shù)拇钆洹?br /> 隨著市場需求變化、高新技術(shù)發(fā)展，原本屬于勞動(dòng)密集型的物流包裝領(lǐng)域，也在發(fā)生著變化。單一包裝設(shè)備已無法滿足大批量產(chǎn)品包裝的高效、細(xì)致的要求，因此自動(dòng)化包裝流水線應(yīng)運(yùn)而生，得到廣泛應(yīng)用。
自動(dòng)包裝流水線集紙箱成型、自動(dòng)裝箱、自動(dòng)封箱等功能于一體，可根據(jù)客戶不同的包裝要求進(jìn)行個(gè)性化設(shè)計(jì)和制造，從而大大提升了包裝領(lǐng)域的安全性、準(zhǔn)確性，進(jìn)一步解放了包裝勞動(dòng)力。實(shí)際上，自動(dòng)包裝流水線并非多個(gè)不同包裝設(shè)備的簡單組合，需要根據(jù)企業(yè)產(chǎn)品的不同進(jìn)行最適當(dāng)?shù)拇钆?，從而簡化路徑和提升效率?br /> 一、自動(dòng)包裝流水線的特點(diǎn)介紹
自動(dòng)包裝流水線主要是按照包裝的工藝過程，將自動(dòng)包裝機(jī)和有關(guān)輔助設(shè)備用輸送裝置連接起來，再配以必要的自動(dòng)檢測、控制、調(diào)整補(bǔ)償裝置及自動(dòng)供送料裝置，成為具有獨(dú)立控制能力，同時(shí)能使被包裝物料與包裝材料、包裝輔助材料、包裝容器等按預(yù)定的包裝要求和工藝要求與工藝順序，完成物料包裝全過程的工作系統(tǒng)。
采用自動(dòng)包裝流水線，產(chǎn)品的包裝不再是以單機(jī)一道一道地完成單個(gè)包裝工序，而是將各自獨(dú)立的自動(dòng)或半自動(dòng)包裝設(shè)備和輔助設(shè)備，按照包裝工藝的先后順序組合成一個(gè)連續(xù)的流水線。被包裝物料從流水線一端進(jìn)入，以一定的生產(chǎn)節(jié)拍，按照設(shè)定的包裝工藝順序，依次經(jīng)過各個(gè)包裝工位，通過各工位的包裝設(shè)備使包裝材料與被包裝物料實(shí)現(xiàn)結(jié)合，完成一系列包裝工序之后，形成包裝成品從流水線的末端不斷輸出。
自動(dòng)包裝流水線可以改善勞動(dòng)條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，可以提高包裝產(chǎn)品的包裝質(zhì)量，合理利用資源,還可以降低產(chǎn)品包裝成本，一般適用于少品種、大批量的產(chǎn)品包裝，是大規(guī)模包裝生產(chǎn)的重要系統(tǒng)。
1.自動(dòng)化包裝流水線的分類
（1）按包裝機(jī)之間連接特征可分為：
①剛性自動(dòng)化包裝流水線，是指各包裝機(jī)間直接用輸送裝置連接起來,以一定的生產(chǎn)節(jié)奏完成包裝作業(yè)的生產(chǎn)線。這一生產(chǎn)線有一個(gè)缺點(diǎn),即所有機(jī)器按同一節(jié)拍工作,如果某一生產(chǎn)環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障,將會(huì)導(dǎo)致全線停產(chǎn)。
②柔性自動(dòng)化包裝流水線，在每個(gè)包裝機(jī)之間均加設(shè)儲(chǔ)存裝置，根據(jù)需要由輸送裝置送至下一包裝工序。這樣就克服了剛性包裝自動(dòng)生產(chǎn)線的缺陷，即使某臺(tái)包裝機(jī)發(fā)生故障，也不會(huì)影響其他包裝機(jī)的包裝作業(yè)。
③半柔性自動(dòng)化包裝流水線，將自動(dòng)生產(chǎn)線分成若干區(qū)段，對(duì)不易出現(xiàn)故障的區(qū)段不加設(shè)儲(chǔ)存裝置，以提高其剛性；對(duì)經(jīng)常出現(xiàn)故障的區(qū)段加設(shè)儲(chǔ)存裝置,以提高其柔性，這樣既保證了生產(chǎn)率，又減少了投資。
（2）按包裝機(jī)的組合布局可分為：
①串聯(lián)自動(dòng)化包裝流水線，各包裝機(jī)按照工藝流程單向連接，各單機(jī)生產(chǎn)節(jié)奏相同。這種流水線的結(jié)構(gòu)比較簡單，布局比較緊湊，要求各包裝機(jī)的作業(yè)速度比較一致。
②并聯(lián)自動(dòng)化包裝流水線，將具有相同包裝功能的設(shè)備分成數(shù)組，共同完成同包裝作業(yè)，直至完成物料包裝的全部任務(wù)。在這一類流水線中，一般需加設(shè)換向或合流裝置。
③混聯(lián)自動(dòng)化包裝流水線，在一條生產(chǎn)線上同時(shí)采用串聯(lián)和并聯(lián)兩種形式，其目的主要是為了平衡各包裝機(jī)的生產(chǎn)節(jié)拍,實(shí)現(xiàn)各包裝機(jī)的生產(chǎn)率匹配。不過，這樣常會(huì)使包裝自動(dòng)生產(chǎn)線較長、機(jī)器數(shù)量較多,因此輸送、換向、分流、合流等裝置的種類也隨之復(fù)雜。
2.自動(dòng)包裝流水線的組成
自動(dòng)包裝流水線的種類繁多，所包裝的產(chǎn)品也各不相同，但總體上可分為控制系統(tǒng)、自動(dòng)包裝機(jī)、輸送裝置和輔助工藝裝置4個(gè)組成部分。
（1）控制系統(tǒng)
在包裝自動(dòng)生產(chǎn)線中，控制系統(tǒng)起著類似于人類大腦的作用，它將生產(chǎn)線中所有的設(shè)備聯(lián)結(jié)成一個(gè)有機(jī)的整體?？刂葡到y(tǒng)主要是由工作循環(huán)控制裝置、訊號(hào)處理裝置以及檢測裝置組成。
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種高新技術(shù)，如數(shù)控技術(shù)、光電控制、電腦控制等被大量采用到包裝自動(dòng)生產(chǎn)線中，從而使控制系統(tǒng)更加完善、可靠，效率也更高。
（2）自動(dòng)包裝機(jī)
自動(dòng)包裝機(jī)是一種無需操作人員直接參與、主要由操作系統(tǒng)控制、在規(guī)定時(shí)間內(nèi)各機(jī)構(gòu)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)動(dòng)作并完成包裝作業(yè)的機(jī)器設(shè)備。自動(dòng)包裝機(jī)是包裝自動(dòng)生產(chǎn)線上最基本的工藝設(shè)備，是包裝自動(dòng)生產(chǎn)線的主體，主要包括完成包裝材料（或包裝容器）與被包裝物料的輸送、供料、計(jì)量、充填、包封、貼標(biāo)簽等作業(yè)的設(shè)備，如灌裝機(jī)、充填機(jī)、裝箱機(jī)、捆扎機(jī)、封口機(jī)等等。
（3）輸送裝置
輸送裝置是將各臺(tái)完成部分包裝的自動(dòng)包裝機(jī)連接起來，使之成為一條自動(dòng)線的重要裝置，擔(dān)負(fù)著包裝工序間的傳送任務(wù)，并且使包裝材料（或包裝容器）和被包裝物料進(jìn)入包裝自動(dòng)生產(chǎn)線，以及成品離開包裝自動(dòng)生產(chǎn)線。常用的輸送裝置大致分為重力式和動(dòng)力式兩種，其中動(dòng)力式輸送裝置是利用動(dòng)力源（如電動(dòng)機(jī)）的驅(qū)動(dòng)作用，使物料得以輸送的裝置，是包裝自動(dòng)生產(chǎn)線中最常用的輸送裝置，不但可實(shí)現(xiàn)由高處向地處的輸送，而且可實(shí)現(xiàn)由低處向高處的輸送，并且輸送速度穩(wěn)定可靠。
（4）輔助工藝裝置
在包裝自動(dòng)生產(chǎn)線中，為滿足工藝上的要求，使包裝自動(dòng)生產(chǎn)線能有節(jié)奏、協(xié)調(diào)地工作，需要配置一些輔助工藝裝置，如轉(zhuǎn)向裝置、分流裝置、合流裝置等等。
轉(zhuǎn)向裝置，是為了滿足包裝需要，用于改變被包裝物體輸送狀態(tài)或改變被包裝物料的輸送方向的裝置。轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)形式多樣，應(yīng)根據(jù)不同物料、不同要求進(jìn)行選擇。
分流裝置，是為了平衡生產(chǎn)節(jié)拍、提高生產(chǎn)率，在前臺(tái)包裝機(jī)完成其包裝作業(yè)后，將被包裝物分流給其他包裝機(jī)來完成后續(xù)工序的裝置。常用的分流裝置有擋臂式、二直角式、搖擺式、活門式、導(dǎo)軌滑板式等等。
合流裝置，是為了達(dá)到合流作用，用于連接前道工序多臺(tái)包裝機(jī)與后道工序一臺(tái)包裝機(jī)的裝置，常用的合流裝置有導(dǎo)板式、推板式、回轉(zhuǎn)圓盤式等種類。
3.自動(dòng)包裝流水線的特點(diǎn)
目前IT技術(shù)、高級(jí)自動(dòng)化機(jī)械以及智能型檢測、控制、調(diào)節(jié)裝置等已被引入物流包裝當(dāng)中，從而促進(jìn)了自動(dòng)包裝流水線的發(fā)展。自動(dòng)包裝流水線也體現(xiàn)出在包裝領(lǐng)域的優(yōu)勢，具體特點(diǎn)表現(xiàn)在諸多方面。

（1）包裝自動(dòng)化
自動(dòng)化程度是衡量包裝設(shè)備和技術(shù)水平的重要標(biāo)志，其內(nèi)容包括工藝過程、工藝參數(shù)、物料流動(dòng)、產(chǎn)品質(zhì)量、運(yùn)行故障、安全防范等的自動(dòng)控制和包裝物、包裝材料或容器、包裝產(chǎn)品、包裝過程的自動(dòng)檢測兩個(gè)方面。
在整個(gè)包裝流水線的工藝流程上都采用自動(dòng)化設(shè)備，如包裝材料或包裝容器的自動(dòng)整理、輸入以及產(chǎn)品的輸出，單機(jī)及機(jī)組和生產(chǎn)線的自動(dòng)協(xié)調(diào)工作與故障的自動(dòng)處理，對(duì)包裝質(zhì)量的在線自動(dòng)檢測和自動(dòng)剔除不合格品等。

（2）設(shè)備成套性強(qiáng)
自動(dòng)包裝流水線多為連續(xù)作業(yè)的單機(jī)聯(lián)動(dòng)線和機(jī)組，成套性較強(qiáng)，通常是把具有不同功能的單機(jī)或機(jī)組與輔助設(shè)備配套成連續(xù)作業(yè)線，或者設(shè)計(jì)制造具有多種功能的作業(yè)線，將現(xiàn)代化生產(chǎn)中制袋、充袋、封口、稱量、碼垛、運(yùn)輸、清洗滅菌、計(jì)量、貼標(biāo)、打印、檢測和傳遞輸送等功能結(jié)合起來組成成套作業(yè)線。
（3）通用性較強(qiáng)
包裝設(shè)備的通用化、系列化，包裝線及裝備的構(gòu)成模塊化，更有利于實(shí)現(xiàn)包裝自動(dòng)化。用戶在物料的特性、稱量精度以及裹包、封口等方面可能會(huì)有不同的要求，但有很多動(dòng)作是相同或相似的，只是尺寸大小不一樣。因此，包裝自動(dòng)生產(chǎn)線通用化，可提高包裝自動(dòng)生產(chǎn)線的利用價(jià)值。
（4）技術(shù)含量高
IT技術(shù)、傳感技術(shù)等新技術(shù)的應(yīng)用，形成高新技術(shù)與傳統(tǒng)技術(shù)的復(fù)合，提高了包裝自動(dòng)生產(chǎn)線的工作質(zhì)量、精度、速度和可靠性，促進(jìn)了包裝生產(chǎn)線向智能化、高度自動(dòng)化方向的發(fā)展，如計(jì)算機(jī)控制技術(shù)應(yīng)用于實(shí)現(xiàn)物料定量包裝的精確計(jì)量、高速充填和包裝過程自動(dòng)控制。在包裝自動(dòng)生產(chǎn)線的發(fā)展中，管理控制一體化的要求也越來越高。
三、自動(dòng)包裝流水線的未來發(fā)展
面對(duì)巨大的市場潛力，物流包裝設(shè)備企業(yè)必須積極提升技術(shù)水平，通過技術(shù)創(chuàng)新提高行業(yè)對(duì)市場的適應(yīng)能力，從而更好地滿足客戶對(duì)于物流包裝的需求。因此，在自動(dòng)化包裝流水線的規(guī)劃和設(shè)計(jì)當(dāng)中，需要關(guān)注一些新的變化。
1.對(duì)生產(chǎn)效率的要求越來越高
快節(jié)奏的生活帶動(dòng)了周圍的一切事物，包裝行業(yè)也不例外。高速包裝機(jī)要求與前道工序要有相關(guān)銜接，不需搬運(yùn)環(huán)節(jié)，包括控制銜接。整個(gè)生產(chǎn)線接生產(chǎn)及包裝工序排列要做到倒序啟動(dòng)，順序停機(jī)。
2.對(duì)包裝設(shè)備的靈活性要求越來越高
由于所服務(wù)的行業(yè)跨度大，行業(yè)的不同以及產(chǎn)品生產(chǎn)模式的不同都需重新設(shè)計(jì)解決方案，這是物流包裝環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)的難點(diǎn)之一。未來將要求包裝設(shè)備要具有很高的柔性和靈活性，允許在一定的尺寸范圍內(nèi)包裝物大小可以變化。因?yàn)楫a(chǎn)品的生命週期遠(yuǎn)短于設(shè)備使用壽命，變更產(chǎn)品及包裝不至于更換昂貴的包裝生產(chǎn)線。
3.對(duì)包裝機(jī)械要求越來越高
要保證生產(chǎn)和物流運(yùn)作高效，要求包裝設(shè)備必須具有自動(dòng)識(shí)別功能，例如可以自動(dòng)識(shí)別包裝材料的厚度、硬度、反彈力等，通過電腦反饋到機(jī)械手調(diào)整動(dòng)作幅度，保證不反彈。另外，通過對(duì)物料位置進(jìn)行識(shí)別，將物品按準(zhǔn)確的位置及方向放入托盤中，快而且準(zhǔn)，排除人工操作帶來的誤差。